3D Simulatie software

14
Jul

Opdrachtgever:

Pliant

www.pliant.nu

 

Opdracht:

Ontwikkeling 3D simulatie pakket voor 3D sensoren en 3D vision

 

Technische details:

Voor 3D vision of 3D sensorsystemen is het vaak pas mogelijk om te testen als de fysieke machine of opstelling gereed is. Tijdens het testen komen vaak verbeterpunten naar boven die enorme gevolgen kunnen hebben voor het budget en de doorlooptijd van het project. Om in een vroeg stadium testen te kunnen doen met 3D sensoren en camera’s heeft Pliant een 3D simulatiepakket ontwikkeld.

Het pakket is in eerste instantie geschikt voor het simuleren van lasertriangulatie, laser afstandmeting en time of flight camera’s.

Opties die gesimuleerd kunnen worden zijn:

  • Doorbuiging van de opstelling
  • Onnauwkeurigheid van de sensor
  • Pixelgrootte of laserbeam grootte
  • Resolutie van de sensor op verschillende afstanden
  • Signaalsterkte door kleine hoek van objecten ten opzichte van de sensor

Het pakket is in staat om .STL files in te laden waardoor het object of de opstelling in 3D te scannen of te meten valt. Hierdoor is het mogelijk een simulatie te maken waardoor het mogelijk is in vroeg stadium de applicatie te testen en te verbeteren.

De output van de simulatie kan gekoppeld worden via een ethernet interface, waardoor het simulatiepakket zich kan gedragen als een echte sensor. De volledige 3D reconstructie in bijvoorbeeld een realtime systeem kan op deze manier worden getest op de door Pliant ontwikkelde simulator.

Pliant verwacht de software te kunnen toepassen in verschillende toepassingen voor de maritieme sector, maar ook in recycling industrie voor het herkennen van geometrieen.

 

 

Voorbeelden van 3D simulatie van een Sick LMS laser scanner

3D Sick LMS simulatie software

Door middel van 2 virtuele Sick LMS sensoren wordt een profiel dwars en in de lengterichting van de auto gemeten.

Door middel van 2 virtuele Sick LMS sensoren wordt een profiel dwars en in de lengterichting van de auto gemeten.

Intersection of car by Pliant 3D Simulator